1 |
/****************************************************/ |
---|
2 |
/* Examples Program For "CP-JR ARM7 LPC2368" */ |
---|
3 |
/* Target MCU : Philips ARM7-LPC2368 */ |
---|
4 |
/* : X-TAL : 12.00 MHz */ |
---|
5 |
/* : PLL Setup = MSEL(12),NSEL(1) */ |
---|
6 |
/* Keil Editor : uVision3 V3.53a */ |
---|
7 |
/* Compiler : Keil Realview MDK V3.20 */ |
---|
8 |
/* Create By : Eakachai Makarn (WWW.ETT.CO.TH) */ |
---|
9 |
/* Last Update : 12/November/2007 */ |
---|
10 |
/* Function : Example Use UART0,2,3 */ |
---|
11 |
/****************************************************/ |
---|
12 |
|
---|
13 |
#include <LPC23xx.H> // LPC2368 MPU Register |
---|
14 |
#include <stdio.h> // For Used Function printf |
---|
15 |
|
---|
16 |
// Pin I/O LED Control Maskbit |
---|
17 |
#define DIR_RS485 0x00080000 // P1.19(0000 0000 0000 x000 0000 0000 0000 0000) |
---|
18 |
#define RXD_RS485() IOCLR1 = DIR_RS485 // RS485 Direction = 0 (Receive) |
---|
19 |
#define TXD_RS485() IOSET1 = DIR_RS485 // RS485 Direction = 1 (Transmit) |
---|
20 |
|
---|
21 |
// UART Buffer |
---|
22 |
char uart0_buf[]; // "sprint" UART[0] Buffer |
---|
23 |
char uart2_buf[]; // "sprint" UART[2] Buffer |
---|
24 |
char uart3_buf[]; // "sprint" UART[3] Buffer |
---|
25 |
|
---|
26 |
/* pototype section */ |
---|
27 |
void init_serial0 (void); // Initil UART-0 |
---|
28 |
void init_serial2 (void); // Initil UART-2 |
---|
29 |
void init_serial3 (void); // Initil UART-3 |
---|
30 |
|
---|
31 |
void putchar0(int ch); // Put Char To UART-0 |
---|
32 |
void putchar2(int ch); // Put Char To UART-2 |
---|
33 |
void putchar3(int ch); // Put Char To UART-3 |
---|
34 |
int getchar0(void); // Get Char From UART-0 |
---|
35 |
int getchar2(void); // Get Char From UART-2 |
---|
36 |
int getchar3(void); // Get Char From UART-3 |
---|
37 |
void print_uart0(void); // Print String to UART0 |
---|
38 |
void print_uart2(void); // Print String to UART2 |
---|
39 |
void print_uart3(void); // Print String to UART3 |
---|
40 |
void delay(unsigned long int); // Delay Time Function |
---|
41 |
|
---|
42 |
int main(void) |
---|
43 |
{ |
---|
44 |
int uart_data; // Character Receive Buffer |
---|
45 |
|
---|
46 |
init_serial0(); // Initilial UART0 = 9600,N,8,1 |
---|
47 |
init_serial2(); |
---|
48 |
init_serial3(); |
---|
49 |
|
---|
50 |
// UART[0] Print String // |
---|
51 |
sprintf(uart0_buf,"ET-JR ARM7 LPC2368 : UART[0] Demo\n\r"); // Print Message String |
---|
52 |
print_uart0(); |
---|
53 |
|
---|
54 |
// UART[2] Print String // |
---|
55 |
sprintf(uart2_buf,"ET-JR ARM7 LPC2368 : UART[2] Demo\n\r"); // Print Message String |
---|
56 |
print_uart2(); |
---|
57 |
|
---|
58 |
// UART[3] Print String // |
---|
59 |
sprintf(uart3_buf,"ET-JR ARM7 LPC2368 : UART[3] Demo\n\r"); // Print Message String |
---|
60 |
print_uart3(); |
---|
61 |
|
---|
62 |
// Loop Receive & Echo Test // |
---|
63 |
while(1) // Loop Continue |
---|
64 |
{ |
---|
65 |
// RS232 : UART[0] |
---|
66 |
if(U0LSR & 0x01) // Check UART[0] Receive |
---|
67 |
{ |
---|
68 |
uart_data = getchar0(); // Wait Receive Byte From UART |
---|
69 |
if(uart_data==0x0D) // If Enter |
---|
70 |
{ |
---|
71 |
sprintf(uart0_buf,"ET-JR ARM7 LPC2368 : UART[0]\n\r"); |
---|
72 |
print_uart0(); |
---|
73 |
} |
---|
74 |
putchar0(uart_data); // Echo Data to UART[0] |
---|
75 |
} |
---|
76 |
|
---|
77 |
// RS232 : UART[2] |
---|
78 |
if(U2LSR & 0x01) // Check UART[2] Receive |
---|
79 |
{ |
---|
80 |
uart_data = getchar2(); // Wait Receive Byte From UART |
---|
81 |
if(uart_data==0x0D) // If Enter |
---|
82 |
{ |
---|
83 |
sprintf(uart2_buf,"ET-JR ARM7 LPC2368 : UART[2]\n\r"); |
---|
84 |
print_uart2(); |
---|
85 |
} |
---|
86 |
putchar2(uart_data); // Echo Data to UART[2] |
---|
87 |
} |
---|
88 |
|
---|
89 |
// RS422/485 : UART[3] |
---|
90 |
if(U3LSR & 0x01) // Check UART[3 Receive |
---|
91 |
{ |
---|
92 |
uart_data = getchar3(); // Wait Receive Byte From UART |
---|
93 |
if(uart_data==0x0D) // If Enter |
---|
94 |
{ |
---|
95 |
sprintf(uart3_buf,"ET-JR ARM7 LPC2368 : UART[3]\n\r"); |
---|
96 |
print_uart3(); |
---|
97 |
} |
---|
98 |
putchar3(uart_data); // Echo Data to UART[3] |
---|
99 |
} |
---|
100 |
|
---|
101 |
} |
---|
102 |
|
---|
103 |
} |
---|
104 |
|
---|
105 |
/********************************/ |
---|
106 |
/* Initial UART0 = 115200,N,8,1 */ |
---|
107 |
/********************************/ |
---|
108 |
void init_serial0 (void) |
---|
109 |
{ |
---|
110 |
PINSEL0 &= 0xFFFFFF0F; // Reset P0.2,P0.3 Pin Config |
---|
111 |
PINSEL0 |= 0x00000010; // Select P0.2 = TxD(UART0) |
---|
112 |
PINSEL0 |= 0x00000040; // Select P0.3 = RxD(UART0) |
---|
113 |
|
---|
114 |
U0LCR = 0x83; // 8 bits, no Parity, 1 Stop bit |
---|
115 |
U0DLL = 3; // Baud 115200BPS for 12MHz PCLK Clock |
---|
116 |
U0FDR = 0x67; // Fractional Divider |
---|
117 |
U0LCR = 0x03; // DLAB = 0 |
---|
118 |
} |
---|
119 |
|
---|
120 |
/********************************/ |
---|
121 |
/* Initial UART2 = 115200,N,8,1 */ |
---|
122 |
/********************************/ |
---|
123 |
void init_serial2 (void) |
---|
124 |
{ |
---|
125 |
// xxxx xxxx 0101 xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx |
---|
126 |
PINSEL0 &= 0xFF0FFFFF; // Reset P0.10,P0.11 Pin Config |
---|
127 |
PINSEL0 |= 0x00100000; // Select P0.10 = TxD(UART2) |
---|
128 |
PINSEL0 |= 0x00400000; // Select P0.11 = RxD(UART2) |
---|
129 |
|
---|
130 |
// xxxx xxx1 xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx |
---|
131 |
PCONP |= 0x01000000; // UART2 Power-ON |
---|
132 |
|
---|
133 |
U2LCR = 0x83; // 8 bits, no Parity, 1 Stop bit |
---|
134 |
U2DLL = 3; // Baud 115200BPS for 12MHz PCLK Clock |
---|
135 |
U2FDR = 0x67; // Fractional Divider |
---|
136 |
U2LCR = 0x03; // DLAB = 0 |
---|
137 |
} |
---|
138 |
|
---|
139 |
/********************************/ |
---|
140 |
/* Initial UART3 = 115200,N,8,1 */ |
---|
141 |
/********************************/ |
---|
142 |
void init_serial3 (void) |
---|
143 |
{ |
---|
144 |
// xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx 1010 |
---|
145 |
PINSEL0 &= 0xFFFFFFF0; // Reset P0.0,P0.1 Pin Config |
---|
146 |
PINSEL0 |= 0x00000002; // Select P0.0 = TxD(UART3) |
---|
147 |
PINSEL0 |= 0x00000008; // Select P0.1 = RxD(UART3) |
---|
148 |
|
---|
149 |
// Config P1.19 = Output Control Direction RS485 |
---|
150 |
// P1.19 = "0" = Receive RS485 |
---|
151 |
// P1.19 = "1" = Transmit RS485 |
---|
152 |
// xxxx xxxx xxxx xxxx 00xx xxxx xxxx xxxx |
---|
153 |
PINSEL3 &= 0xFFFF3FFF; // P1.19 = GPIO |
---|
154 |
IODIR1 = DIR_RS485; // Pin Control Direction RS485 = Output |
---|
155 |
RXD_RS485(); // Default RS485 Direction |
---|
156 |
|
---|
157 |
// xxxx xx1x xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx |
---|
158 |
PCONP |= 0x02000000; // UART3 Power-ON |
---|
159 |
|
---|
160 |
U3LCR = 0x83; // 8 bits, no Parity, 1 Stop bit |
---|
161 |
U3DLL = 3; // Baud 115200BPS for 12MHz PCLK Clock |
---|
162 |
U3FDR = 0x67; // Fractional Divider |
---|
163 |
U3LCR = 0x03; // DLAB = 0 |
---|
164 |
} |
---|
165 |
|
---|
166 |
/******************************/ |
---|
167 |
/* Write Character To UART[0] */ |
---|
168 |
/******************************/ |
---|
169 |
void putchar0 (int ch) |
---|
170 |
{ |
---|
171 |
if (ch == '\n') |
---|
172 |
{ |
---|
173 |
while (!(U0LSR & 0x20)); // Wait TXD Buffer Empty |
---|
174 |
U0THR = 0x0D; // Write CR |
---|
175 |
} |
---|
176 |
|
---|
177 |
while (!(U0LSR & 0x20)); // Wait TXD Buffer Empty |
---|
178 |
U0THR = ch; |
---|
179 |
} |
---|
180 |
|
---|
181 |
/******************************/ |
---|
182 |
/* Write Character To UART[2] */ |
---|
183 |
/******************************/ |
---|
184 |
void putchar2 (int ch) |
---|
185 |
{ |
---|
186 |
if (ch == '\n') |
---|
187 |
{ |
---|
188 |
while (!(U2LSR & 0x20)); // Wait TXD Buffer Empty |
---|
189 |
U2THR = 0x0D; // Write CR |
---|
190 |
} |
---|
191 |
|
---|
192 |
while (!(U2LSR & 0x20)); // Wait TXD Buffer Empty |
---|
193 |
U2THR = ch; |
---|
194 |
} |
---|
195 |
|
---|
196 |
/******************************/ |
---|
197 |
/* Write Character To UART[3] */ |
---|
198 |
/******************************/ |
---|
199 |
void putchar3 (int ch) |
---|
200 |
{ |
---|
201 |
if (ch == '\n') |
---|
202 |
{ |
---|
203 |
while (!(U3LSR & 0x20)); // Wait TXD Buffer Empty |
---|
204 |
U3THR = 0x0D; // Write CR |
---|
205 |
} |
---|
206 |
|
---|
207 |
while (!(U3LSR & 0x20)); // Wait TXD Buffer Empty |
---|
208 |
U3THR = ch; |
---|
209 |
} |
---|
210 |
|
---|
211 |
/******************************/ |
---|
212 |
/* Get character From UART[0] */ |
---|
213 |
/******************************/ |
---|
214 |
int getchar0() |
---|
215 |
{ |
---|
216 |
while (!(U0LSR & 0x01)); // Wait RXD Receive Data Ready |
---|
217 |
return (U0RBR); // Get Receice Data & Return |
---|
218 |
} |
---|
219 |
|
---|
220 |
/******************************/ |
---|
221 |
/* Get character From UART[2] */ |
---|
222 |
/******************************/ |
---|
223 |
int getchar2() |
---|
224 |
{ |
---|
225 |
while (!(U2LSR & 0x01)); // Wait RXD Receive Data Ready |
---|
226 |
return (U2RBR); // Get Receice Data & Return |
---|
227 |
} |
---|
228 |
|
---|
229 |
/******************************/ |
---|
230 |
/* Get character From UART[3] */ |
---|
231 |
/******************************/ |
---|
232 |
int getchar3() |
---|
233 |
{ |
---|
234 |
while (!(U3LSR & 0x01)); // Wait RXD Receive Data Ready |
---|
235 |
return (U3RBR); // Get Receice Data & Return |
---|
236 |
} |
---|
237 |
|
---|
238 |
/***************************/ |
---|
239 |
/* Print String to UART[0] */ |
---|
240 |
/***************************/ |
---|
241 |
void print_uart0(void) |
---|
242 |
{ |
---|
243 |
char *p; // Pointer Buffer |
---|
244 |
p = uart0_buf; // UART Buffer |
---|
245 |
|
---|
246 |
do // Get char & Print Until null |
---|
247 |
{ |
---|
248 |
putchar0(*p); // Write char to UART |
---|
249 |
p++; // Next char |
---|
250 |
} |
---|
251 |
while(*p != '\0'); // End of ASCII (null) |
---|
252 |
|
---|
253 |
return; |
---|
254 |
} |
---|
255 |
|
---|
256 |
/***************************/ |
---|
257 |
/* Print String to UART[2] */ |
---|
258 |
/***************************/ |
---|
259 |
void print_uart2(void) |
---|
260 |
{ |
---|
261 |
char *p; // Pointer Buffer |
---|
262 |
p = uart2_buf; // UART Buffer |
---|
263 |
|
---|
264 |
do // Get char & Print Until null |
---|
265 |
{ |
---|
266 |
putchar2(*p); // Write char to UART |
---|
267 |
p++; // Next char |
---|
268 |
} |
---|
269 |
while(*p != '\0'); // End of ASCII (null) |
---|
270 |
|
---|
271 |
return; |
---|
272 |
} |
---|
273 |
|
---|
274 |
/***************************/ |
---|
275 |
/* Print String to UART[3] */ |
---|
276 |
/***************************/ |
---|
277 |
void print_uart3(void) |
---|
278 |
{ |
---|
279 |
char *p; // Pointer Buffer |
---|
280 |
p = uart3_buf; // UART Buffer |
---|
281 |
|
---|
282 |
TXD_RS485(); // Swap RS485 Direction = Transmit |
---|
283 |
delay(50000); |
---|
284 |
|
---|
285 |
do // Get char & Print Until null |
---|
286 |
{ |
---|
287 |
putchar3(*p); // Write char to UART |
---|
288 |
p++; // Next char |
---|
289 |
} |
---|
290 |
while(*p != '\0'); // End of ASCII (null) |
---|
291 |
|
---|
292 |
delay(50000); |
---|
293 |
RXD_RS485(); // Swap RS485 Direction = Receive |
---|
294 |
|
---|
295 |
return; |
---|
296 |
} |
---|
297 |
|
---|
298 |
/***********************/ |
---|
299 |
/* Delay Time Function */ |
---|
300 |
/* 1-4294967296 */ |
---|
301 |
/***********************/ |
---|
302 |
void delay(unsigned long int count1) |
---|
303 |
{ |
---|
304 |
while(count1 > 0) {count1--;} // Loop Decrease Counter |
---|
305 |
} |
---|
306 |
|
---|